“我们相信4S店的技术，找他们修车，谁知一直都没修好，现在也不给退款，想想就令人生气。”3月15日上午，宁波消费者魏先生说起修理的经历，一脸无奈。
魏先生有一部
去年6月3日，经朋友介绍，他将车子送到宁波运通国奥奥迪4S店 维修，没想到，烦恼就此开始。
第一次进店
“车子到店后经过他们电脑检测，检测出故障：二次流量不正确和混合气加浓 。于是我把车子放在他们店里维修，维修一周后他们来电说车子已经修好可以提车，我去店里付了1万3千多元的修理费用后，将车开走 。“经办此事的司机汪师傅告诉记者，”从修理厂开出来，行驶200公里不到故障灯又亮了 。”
第二次进店
汪师傅联系了4S店的维修部负责人，又返店电脑检测，结果还是原来的故障：二次流量不正确和混合气加浓。“
汪师傅表示，4S店售后负责人说可以重新维修，给车子更换了火花塞 。两天后，店方来电说车子修好，他又去提车。
原以为这次修好了，谁知还是开了200km公里左右，故障灯又亮起 。
第三次进店
汪师傅再次跟宁波运通国奥奥迪4S店联系后，车子重回4s店检测还是原来的故障。“店方维修方面的负责人说车子要重新维修，第二天来电说，给我们更换了废气阀 ，车子修好了，可以提车。”
第三次把车提回来，哪知还是200公里不到，故障灯又亮了！
第四次进店
汪师傅再度联系宁波运通国奥奥迪4S店负责维修的盖经理。
“经过检查，盖经理要求更换氧传感 ，我说氧传感器没有问题。盖经理意思说，先把氧传感器换掉，如果氧传感器没有问题的话，钱该退就退该赔就赔；我们的意见是更换可以，如果更换后还是出现原来的故障，我们不付钱 ，当时盖经理也是同意的。”
汪师傅向记者介绍：“一周后，4S店来电说，更换了4个氧传感器，车子修好了可以提车了，但要求我们付氧传感的费用7500多元 。于是我去年7月2日到宁波市海曙区运输管理局维修科进行投诉，经过调解，我们先付氧传感器的押金，等故障解决后一起结算。但车开了1000公里左右，故障灯又亮了。 ”
第五次进店
“我们跟盖经理联系后，第五次去了4s店，对方态度很好，但一直没有找到故障原因，更没有给出修理方案 ，而是找各种各样的理由推托，至今没有一个电话来联系我们。“汪师傅说。
故障码至今未消除
魏先生告诉记者，他也到曾到宁波运通国奥奥迪4S店进行沟通，店方让他走司法途径解决。“我先后花了两万多元，车子一直没有修好， （也不知道）是不是还产生了其他毛病，现在车子我也不敢用了。”
3月15日上午，宁波运通国奥奥迪4S店负责维修的盖经理在接受记者采访时表示，因为魏先生的车，车龄已经长了，所以故障产生的原因很多，只能一个又一个排除 。
“第一次客户到店，问题我店已给客户解决；第二次到店反映的问题，与第一次不是一个问题，需要另行检查维修；客户每次到店的问题都不是同一个问题 。”盖经理说，因为最终没有修好，他们曾提出一个方案，由他们对车子进行检查，发现故障之后，如果愿在他们这儿修，就继续修，如果不愿意在他们这儿修，就到外面去修。但魏先生他们没有同意。
“我们的态度是这样的，车主过来把我们换上的氧传感器给退了，我把他们原来的旧件给换上，现在旧件在车主手中。其中，司机反映有两个拆坏了，我们给予赔偿，但是车主不同意，所以问题迟迟没有解决！对于其他费用，因为已经修过了，所以不能退了。“
对此说法，魏先生并不认同：“我去就是要把车修好的，没有修好，还好意思收钱？ 我花了钱没有得到应有的服务，搁在谁身上也不愿意的。所以，请宁波运通国奥奥迪4S店全额退款。 如果要拆除新换的配件，对方要保证换上的旧配件和之前的性能是一样的。”
盖经理则表示，他们无法保证旧配件换上之后和之前的是一样的。同时，已经修过的部分，没有办法退款。“如果协商不了，可以走司法途径。”
记者就此联系了宁波市公路与运输管理中心机动车服务处，相关负责人表示，从理论上来讲，车子修不好不应该收费。但是，汽车修理的情况很复杂，对此他们只能做调解处理。如果有必要的话，他们再给双方组织一次调解。
而在记者发稿前，宁波运通国奥奥迪4S店给记者发来消息，表示已与魏先生电话联系，“将约个时间再谈谈”。
长期致力于汽车维权研究的浙江正清和律师事务所主任谢银忠表示：
“从反映的情况看，双方存在汽车修理合同关系，若修理存在隐患，汽车在行驶中发生事故，将会产生人身财产损失，对社会带来不稳定因素。
修理方的责任是将修理好的车辆交付给消费者，消费者的责任是在获得完整的修理服务后支付修理费用。鉴于修理方一直没有将车辆修理好，消费者有权拒付包括配件在内的一切服务费用。
目前我国是汽车消费大国，如何为消费者提供安全放心的修理服务是社会关心的问题。我们从事汽车维权法律服务多年，感觉到汽车消费维权任重而道远。”
宁波晚报记者 边城雨
编辑 曹歆 忻晓颖 李华光
Mini LED
随着人们对视觉体验要求不断提升，显示技术更新迭代愈加快速，从较早前的小间距LED，到当前火热的Mini-LED乃至技术逐渐成熟的Micro-LED，未来显示技术的发展趋势必然是朝着微型芯片方向发展的。
LED点间距越小对封装制程工艺要求则越高，晶圆转移和固晶环节对固晶设备和工艺提出更高要求。新型高精度固晶机是确保固晶良率和速度、有效控制成本的关键。
Mini-LED固晶是其封装过程的关键环节，主要难点就在于高速且高精度固晶。
导致晶圆角度偏差原因：
1
在固晶前，划片后的晶圆之间距离极小，不便于后续工序，需要进行扩晶处理。扩晶后，会造成部分芯片旋转以及芯片之间距离不一致。
2
焊头机构作为固晶机运行的核心机构,其主要功能是驱动摆臂来回旋转180°、竖直方向移位来精确地吸取芯片和固定芯片。但由于固晶摆臂是类悬臂梁的柔性机构,快速运动时由于惯性会有残留振动,很大程度上也会进一步导致晶圆角度发生变化。
电机作为固晶机核心部件尤为重要，直接影响固晶良率和速度。
目前，国内大多固晶机使用的音圈电机加直流电机来直接驱动摆臂和吸嘴作业,普遍存在着力控精度不足、惯性大等问题,从而影响固晶机的性能。
国奥电机自主研发的二自由度直线旋转电机具有高频、高精力控、高精定位、高稳定性等特点，能为Mini-LED固晶机提供更柔性摆臂设计方案。
以“国奥电机”作为核心部件的焊头机构，能驱动固晶摆臂和吸头实现Y轴±0.01N高精力控“软着陆”取放晶圆，极大地降低晶圆损坏；
国奥电机赋能固晶机摆臂惯性小、冲击小等优点，可以在固晶摆臂移动晶圆过程中，为摆臂和吸头提供更稳定的力控，避免晶圆出现角度偏差；
当摆臂抓取到晶圆之后，电机高速响应协助吸头相连的中空旋转轴（角度旋转装置）、镜头定位机构，精准校正晶圆角度再贴到基板设定位置，极力确保固晶良率达99.99%以上。
国奥电机作为固晶机设备的核心部件，可使其具有惯性小、高稳定、冲击小等特点,是Mini-LED、Micro LED、IC芯片、分立器等半导体封装固晶环节的关键。
可编程高精力控，降低损耗
国奥直线旋转电机带有“软着陆”功能，可实现±1g以内的稳定力度控制，支持速度、加速度及力度控制的程序化设定，使贴装头能够以非常精准的压力触碰芯片表面，降低损耗；
采用中空Z轴设计，预留气管接口，真空吸取、即插即用，并可根据元件结构及特性提供定制化服务。
高精度对位、贴片，保证良率
微米级位置反馈，获取精准数据，±0.01N力控精度，±2μm直线重复定位精度，±0.01°旋转重复定位精度，径向偏摆小于10μm，编码器分辨率标准1μm，可在高速运行状态下仍稳定输出，提升良率及可靠性。
“Z+R”轴集成设计，提升速度
创新性的双轴集成化解决方案，将传统“伺服马达+滚珠丝杆”合二为一，解决了Z轴自重负载问题，高速、精准完成元件Pick & Place，贴装等动作，推力曲线平滑，峰值推力8-50N，有效行程10-50mm ，超高循环寿命，实现高效生产。
体积小，重量轻，可电机组合排列
直线旋转电机LRS2015重量仅605g，轻巧的机身重量大大减轻了设备高速运动中负载带来的影响。电机厚度仅为20mm，在设备有限的内部空间中可以并排安装多组电机，减少芯片贴装往复运动过程，提升设备贴装效率。
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